在纳粹德国时期，曾经研制过3种飞碟。然而，这些飞碟都以失败告终。
“飞轮-1”型飞碟
意义：第一个垂直起降飞行器
先进：与现今发现的某些被怀疑是外星人驾驶的飞碟类似
失败：不平衡引起强烈震动
这种原始型飞碟的设计者是什利维尔和哈贝尔默利，1941年2月试飞，是当时世界上第一个垂直起降飞行器。它的外形结构跟今天发现的某些被怀疑是外星人驾驶的飞碟十分相似，采用德国制造的标准喷气发动机。
这种飞碟虽已研制成功，但在高速飞行时会由于不平衡度较大而引起强烈震动。
“垂直起降-2”型飞碟
意义：德国飞碟研究的关键时刻
先进：平衡度好 速度快至1200千米/小时
失败：纳粹德国覆灭
这种飞碟是在“飞轮-1”型基础上的改进型，飞碟的外形尺寸加大，发动机马力也增大，采用舵盘操纵机械，速度约为1200千米/小时。
这种飞碟同前一种一样，仍停留在实验室水平上。就在德国飞碟研究的关键时刻，由于纳粹德国的覆灭，这项飞碟研制事业宣告破产。
“柏罗湟女战神-3”型飞碟
意义：在真空区内不费吹灰之力地任意运动
先进：只需用水和空气作燃料
失败：飞碟主体样机按照希特勒的命令毁掉
这是纳粹德国研制的最后一种型号的飞碟，它分为两种类型，一种直径38米，另一种直径68米。它们都采用奥地利设计师弗·绍贝格尔发明的无烟无火焰爆炸式“绍贝格尔”型发动机驱动，只需用水和空气作燃料。
这种发动机本身具有反磁力性能，它借助反磁力漂浮升腾法使飞碟飞行和悬空。发动机靠吸入大量空气使其周围空间形成真空，飞碟便能在这一真空区内不费吹灰之力地任意运动。1945年2月19日，“柏罗湟女战神”型飞碟完成了它的首次也是最后一次实验性试飞。