一、潜水艇下潜上浮的原理：
潜水艇控制下沉上浮是改变密度所达到的，潜艇下沉的时候从海里面灌些海水进艇里,导致艇的密度比海水大了,就开始下沉；在水下的时候想上浮需要使用压缩空气将艇内的海水排出去,潜艇的密度又比海水低了，就上浮了。
二、潜艇的种类：
潜艇按作战使命分为攻击型潜艇与战略导弹型潜艇；按动力分为常规动力潜艇（柴油机-蓄电池动力潜艇）与核潜艇（核动力潜艇）；按排水量分，常规动力潜艇有大型潜艇（2000吨以上）、中型潜艇（600～2000吨）、小型潜艇（100～600吨）和袖珍潜艇（100吨以下），核动力潜艇一般在3000吨以上；按艇体结构分为双壳潜艇、一壳半潜艇和单壳潜艇。
无人潜艇：无人潜艇，是一种海中军事武器，实际上就是在海中作业的机器人。作为一种水下尖端武器日益受到世界各国青睐，其发展十分迅速，尤其智能化等关键技术的突破和应用，将令未来海战场大为改观。其主要类型有：遥控潜水艇型无人潜艇；半浮半沉型无人潜艇；智能型无人潜艇。
别称：军事论坛等地方，常说的“黑鱼”，就是指潜艇。
三、主要任务：
其功能包括攻击敌人军舰或潜艇、近岸保护、突破封锁、侦察和掩饰特种部队行动等。其主要攻击对象首选为敌方的运输船或商船，而航母、战列舰、巡洋舰等大型水面舰艇由于大多拥有护航舰艇和飞机保护，攻击风险较大。潜艇也被用于非军事用途，如海洋科学研究、抢救财物、勘探开采、科学侦测、维护设备、搜索援救、海底电缆维修、水下旅游观光、学术调查等，超级富豪甚至用为海下移动豪宅。
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